La Compañía fue fundada en 1990 como una de las empresas del grupo económico que lideró la Fundación Social y se convirtió en una de las primeras empresas que incursionaron en la actividad de la medicina prepagada en Colombia. Esta importante innovación consistió en ofrecer variedad de productos para que más familias pudieran tener acceso a estos servicios, de acuerdo con sus posibilidades económicas. 

Con la expedición de la Ley 100 de 1993, que modificó el Sistema General de Seguridad Social en Salud en Colombia, las empresas de medicina prepagada tuvieron la posibilidad de actuar como Entidades Promotoras de Salud (EPS) para la venta del Plan Obligatorio de Salud (POS).  

Así fue como la compañía vio la oportunidad de lanzarse a este mercado y llegó a ser la primera entidad privada de esta naturaleza, aprobada como aseguradora del Plan Obligatorio de Salud en el país. 

En 1994, se vinculó como socio estratégico la compañía chilena Banmédica, reconocida en Latinoamérica como líder en el aseguramiento y la prestación de servicios de salud, y para el año 2000, se convirtió en socio mayoritario de la empresa, con lo cual, le imprimió un sello innovador en el desarrollo de productos, técnicas de administración y sistemas de gestión. 

En 2018 la compañía United Health Group (UHG) adquirió el 96.8% de las acciones de la empresa Banmédica, UHG es la compañía de salud más grande del mundo, con 48 años en el mercado y presencia en más de 130 países; este hecho marca el inicio de una nueva etapa para la compañía, con una misma visión y valores encaminados a “pensar a nivel global y actuar a nivel local”, para mejorar la salud y el bienestar de las personas a quienes dirigimos nuestros esfuerzos, productos y servicios ​